FEC三軸傾角傳感器系列

綜述 

FEC-100-3RS422三軸傾角傳感器是采用3D-MEMS技術研制開發的高精度多軸向的傾角測量產品。主要用于發射裝置起豎角度、垂直角度、左右不平度的測量,并將測量值送給車控計算機。配合液壓系統完成發射裝置的起豎、回平任務及提供發射裝置的垂直度。也可應用于其他行業需要測量三個軸向傾角的場合。

技術參數

X-Y軸傾角傳感器

Z軸傾角傳感器

測量范圍:-15°~+15°

測量范圍:0°~+100°

測量誤差不大于1¢(±5°內)

測量誤差不大于6¢(±5°內)

溫度范圍:-40℃~+60℃

溫度范圍:-40℃~+60℃

分辨率:102

分辨率:102

輸出形式:RS422(帶光隔)

輸出形式:RS422(帶光隔)

連續工作時間不小于12h

連續工作時間不小于12h

電源電壓:+12V(傳感器帶電源隔離)

電源電壓:+12V(傳感器帶電源隔離)

輸出速度:不小于10次/s

輸出速度:不小于10次/s

存儲時間:17年

存儲時間:17年

電氣性能接口要求
 接口定義

點號

定義

點號

定義

1

正電源(+12V)

8

TXB(Y軸422發送B)

2

9

TXA(Y軸422發送A)

3

TXA(X軸422發送A)

10

TXB(Y軸422發送B)

4

TXB(X軸422發送B)

11

TXA(Z軸422發送A)

5

TXA(X軸422發送A)

12

TXB(Z軸422發送B)

6

TXB(X軸422發送B)

13

TXA(Z軸422發送A)

7

TXA(Y軸422發送A)

14

TXB(Z軸422發送B)

數據通訊要求
 通訊采用波特率為9600的422串口通訊。
 數據格式:8們ASCII碼,1個停止位,無奇偶校驗。
 在傳感器上工作后立即輸出相應角度數據。傳感器輸出數據采用各軸獨立串行輸出形式。
 通訊格式如下:
 字串長度:12字節
 數據格式:<D0 D1 D2  D3 D4 D5 D6 D7 D8  D9 D10 D11>

字節

D0

D1

D2

D3

D4

D5

D6

D7

D8

D9

D10

D11

ASCII字符

X
   (y/z)

=

+(-)

×

×

×

.

×

×

×

<CR>

<LF>

其中,D0為各軸標識,X軸輸出應為“X”,Y軸輸出應為“Y”,Z軸輸出應為“Z”
 D2為標志位,表示數值的正負;
 D6為表示小數點;
 D3 D4 D5 D6 D7  D8為具體各軸的角度值。
 當傳感器所測角度超出規定測試范圍時,應該分別按如下要求輸出:
 當低于測試范圍時傳感器的<D0  D1 D2 D3 D4 D5 D6  D7 D8>輸出應為
 X軸——“X=----.---”
 Y軸——“Y=----.---”
 Z軸——“Z=----.---”
 當高于測試范圍時傳感器的<D0  D1 D2 D3 D4 D5 D6  D7 D8>輸出應為
 X軸——“X=++++.+++”
 Y軸——“Y=++++.+++”
 Z軸——“Z=++++.+++”

可靠性
 MTBF不小于20000h

維修性
 不大于15min

自然環境
 相對溫度:溫度25℃  相對濕度:98%;
 太陽輻射:最大太陽輻射強度1120W/m2,時間4h;
 海拔高度:最大海拔高度5000m,發射點最大海拔高度
 降雨:待機和機動階段不大于50mm/h(大雨),發射階段不大于25mm/h(中雨);
 雪:積雪厚度不大于200mm;
 霧:重物;
 地面風:工作條件穩定風15m/s,承受條件穩定風22.5m/s;
 沙塵:能見度不大于50m。

試驗項目要求
 應力篩選試驗,隨機振動試驗,通電監測按GJB1032-90《電子產品環境應力篩選方法》程序要求。

老煉
 按QJ908A-98《電子新產品老煉技術條件》要求。

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