對于空中的飛行器(如飛機、火箭、導彈等) ,飛行過程中的方向和姿態可以用三個角度來描述:飛行器頭部的上仰下俯(即飛行器繞垂直于飛行方向的水平軸的旋轉) , 可用俯仰角來表示;飛行器頭部左右的擺動(即繞鉛直軸的轉動) , 可用偏航角來表示;飛行器繞其本身縱向軸線的轉動,可用側滾角來表示. 測出這三個角度至少要用兩個陀螺儀,即繞鉛直和水平軸轉動的兩個陀螺儀. 由于高速轉子的定軸性,無論飛行器如何運動,兩軸線的方向都保持不變,因此兩軸線可分別作為鉛直和水平基準線. 上述三個角度可分別通過陀螺儀的內、外框架與相應軸線、基座之間的夾角測得. 例如飛行器的側滾角和俯仰角可根據以鉛直基準線為轉軸的陀螺儀測出,偏航角可以根據以水平基準線為轉軸的陀螺儀測出 ,將測出的信號傳送給計算機系統,就能發出指令,隨時糾正飛行器飛行的方向和姿態。

陀螺儀在飛行器上的應用

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