帆船姿態儀的系統設計

  基于PIC16F877A設計的帆船姿態儀,能采集帆船行駛過程中的前后仰俯角、左右搖擺角、桅桿旋轉角和GPS系統記錄帆船行駛軌跡。系統每0.5s將采集到的數據記錄1次,記錄時間大約為5 h(小時)。上位機通過RS232接口,可將存儲的數據讀取上來。上位機可以形象地將帆船行駛軌跡、帆船前后仰俯角、左右搖擺角等數據顯示出來。它的系統結構框圖如圖1所示。

  帆船姿態儀的硬件設計

  PIC16F877A單片機作為處理器,通過采集FEC傾角傳感器檢測帆船的傾斜角度,然后將檢測到的數據存儲到AT45D081A-RI大容量Flash存儲器中。其部分硬件電路如圖2所示。

  DS1302時鐘芯片記錄測控系統中的數據,并在記錄時進行時間標定。其軟硬件設計簡單,時間記錄準確,既避免了連續記錄的大工作量,又避免了定時記錄的盲目性。DS1302與CPU的連接僅需要3條線,即SCLK、I/O、RST。DS1302與單片機連接的電路原理如圖2所示。

  采用雙電源供電方式,以便在沒有主電源的情況下仍能保存時間信息以及數據。DS1302由VCC1或VCC2兩者中的較大者供電,當VCC2小于VCC1時,VCC1給DS1302供電。

  AT45D081A-RI是Atmel公司生產的大容量Flash存儲器,容量為4 Mb。它采用串行方式傳送數據,單5V電源供電;具有功耗低、體積小、容量大、傳送快,與CMOS和TTL電平兼容以及掉電后數據不丟失等特點,因此,其硬件設計與軟件編程都很容易。

  系統通過RS232C通信方式與上位機通信,將帆船在海中行進的姿態傳送到上位機,最后由上位機軟件管理和顯示。

基于傾角傳感器設計的帆船姿態儀

本網站由阿里云提供云計算及安全服務
日本三级在线播放线观看视频,日本高清视频在线www色,人妻无码人妻有码中文字幕,人妻丰满熟妇邻居无套中出